伺服電機(jī)是一種通過(guò)電信號(hào)控制運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，可將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)軸的角位移或角速度輸出，在自動(dòng)化控制、精密機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。其分類方式多樣，以下從不同角度進(jìn)行詳細(xì)介紹：

按工作原理分類

永磁直流伺服電機(jī)：采用永磁體作為定子，轉(zhuǎn)子為電樞，通過(guò)改變電樞電壓或電流來(lái)控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。具有響應(yīng)速度快、控制精度高、低速運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，常用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天等高精度控制場(chǎng)景。興泰永磁伺服專用電機(jī)就是這類伺服電機(jī)的代表。

電磁直流伺服電機(jī)：定子由電磁繞組構(gòu)成，通過(guò)勵(lì)磁電流產(chǎn)生磁場(chǎng)。相比永磁式，其磁場(chǎng)強(qiáng)度可調(diào)節(jié)，適用于需要大范圍調(diào)速或大功率輸出的場(chǎng)合，如工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的大型機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

同步交流伺服電機(jī)：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步，通常采用永磁體（永磁同步電機(jī)，PMSM）或磁阻材料（磁阻同步電機(jī)）。永磁同步電機(jī)具有效率高、功率密度大、動(dòng)態(tài)性能好的優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于新能源汽車驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域；磁阻同步電機(jī)則通過(guò)轉(zhuǎn)子磁阻變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低。

異步交流伺服電機(jī)（感應(yīng)伺服電機(jī)）：基于電磁感應(yīng)原理工作，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速略低于定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速。其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、維護(hù)方便，常用于對(duì)精度要求相對(duì)較低但需要大轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)景，如風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備的調(diào)速控制。

按使用場(chǎng)景和功能分類

通用伺服電機(jī)：適用于大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)、包裝機(jī)械、紡織設(shè)備等，可實(shí)現(xiàn)位置、速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制，通常搭配伺服驅(qū)動(dòng)器使用。

機(jī)床伺服電機(jī)：針對(duì)數(shù)控機(jī)床的高剛性、高精度需求設(shè)計(jì)，具備高速響應(yīng)和低振動(dòng)特性，確保加工零件的表面光潔度和尺寸精度。

機(jī)器人伺服電機(jī)：要求體積小、重量輕、轉(zhuǎn)矩密度高，且能頻繁啟停和快速換向，如協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，常集成編碼器以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置反饋。

航空航天伺服電機(jī)：需滿足輕量化、耐高溫、抗輻射等嚴(yán)苛環(huán)境要求，常用于飛行器舵機(jī)、衛(wèi)星天線驅(qū)動(dòng)等場(chǎng)景，可靠性要求極高。

醫(yī)療設(shè)備伺服電機(jī)：如 CT 掃描儀的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、手術(shù)機(jī)器人的精密動(dòng)作控制，要求低噪音、低振動(dòng)且運(yùn)行穩(wěn)定，避免對(duì)醫(yī)療操作或成像質(zhì)量產(chǎn)生干擾。

按控制方式分類

位置控制伺服電機(jī)：通過(guò)接收脈沖信號(hào)或數(shù)字指令，精確控制電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度或位移，常用于需要定位的場(chǎng)景，如 3D 打印機(jī)的噴頭移動(dòng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料分揀機(jī)械臂。

速度控制伺服電機(jī)：主要用于維持電機(jī)以恒定速度運(yùn)行，或根據(jù)指令快速調(diào)整轉(zhuǎn)速，如輸送帶上的電機(jī)需根據(jù)物料流量調(diào)節(jié)速度，風(fēng)機(jī)的變頻調(diào)速控制。

轉(zhuǎn)矩控制伺服電機(jī)：精確控制輸出轉(zhuǎn)矩，常用于需要恒力或恒力矩的場(chǎng)景，如線纜卷繞設(shè)備（保持張力恒定）、注塑機(jī)的螺桿驅(qū)動(dòng)（控制注射壓力）。

按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類

旋轉(zhuǎn)式伺服電機(jī)：最常見的類型，電機(jī)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出角位移或角速度，如上述的直流、交流伺服電機(jī)，廣泛應(yīng)用于各類旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景。

直線式伺服電機(jī)：直接輸出直線運(yùn)動(dòng)，無(wú)需通過(guò)絲杠、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)轉(zhuǎn)換，減少傳動(dòng)損耗和誤差，具有響應(yīng)速度快、定位精度高的特點(diǎn)，常用于數(shù)控機(jī)床的直線進(jìn)給軸、半導(dǎo)體制造設(shè)備的精密平臺(tái)移動(dòng)。

按功率和尺寸分類

微型伺服電機(jī)：功率通常在數(shù)瓦到數(shù)十瓦，尺寸小巧（如直徑 10-30mm），常用于玩具機(jī)器人、小型無(wú)人機(jī)的舵機(jī)控制。

小型伺服電機(jī)：功率數(shù)十瓦到數(shù)百瓦，適用于 3C 產(chǎn)品生產(chǎn)線的小型機(jī)械臂、自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。

中型伺服電機(jī)：功率數(shù)百瓦到數(shù)千瓦，常見于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人的主驅(qū)動(dòng)軸。

大型伺服電機(jī)：功率數(shù)千瓦以上，用于大型注塑機(jī)、礦山機(jī)械、船舶推進(jìn)系統(tǒng)等大功率場(chǎng)景。

其他分類方式

按反饋方式：分為帶編碼器（如增量式、絕對(duì)式編碼器）和不帶編碼器的伺服電機(jī)，編碼器用于實(shí)時(shí)反饋位置和速度，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

按冷卻方式：包括自然冷卻、強(qiáng)制風(fēng)冷、液冷等，大功率伺服電機(jī)常需液冷或強(qiáng)制風(fēng)冷以散熱。

總結(jié)

伺服電機(jī)的分類需結(jié)合工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景、控制需求等多維度考量。實(shí)際選型時(shí)，需根據(jù)負(fù)載特性（如轉(zhuǎn)矩、慣量）、控制精度、環(huán)境要求（如溫度、防護(hù)等級(jí)）等因素綜合判斷，以選擇最適合的類型。例如，高精度定位場(chǎng)景優(yōu)先選擇帶絕對(duì)式編碼器的永磁同步伺服電機(jī)，而大功率工業(yè)驅(qū)動(dòng)可能更傾向于異步交流伺服電機(jī)或電磁直流伺服電機(jī)。